A: 拡張子MP4をDVDに焼くという質問の意味が、DVDに保存したいだけなら
Windows8.1の標準機能だけでも、DVDに焼く（保存）はできます。
参考になる記事は以下
Windows8.1の標準機能でCDやDVDやBD・ブルーレイディスクにデータを書き込む方法
しかし、MP4をDVDに焼くの意味が、一般の家庭用DVDプレイヤーで再生して
TV画面で視聴したいの、意味ならば、話は違ってきます。
この場合は、DVD-VIDEO形式にして、DVDに書き込みをすれば、一般の家庭用DVDプレイヤーで、再生して見ることができるようになります。
詩音の簡単に初心者さんでもできる「FreemakeVideoConverter」シリーズ講座以下
簡単すぎるmp4を家庭用DVD作成する「Freemake Video Converter」初心者でもできるWindows8.1編第1回目
※補足
パソコンで動画を再生するにあたては、コーデックも関係してきます
DVDを再生しようとしても、映像や音声が出ないなど、そのほかにも
ムービーメーカーに動画を読み込ませても映像が表示されないなどの原因が
コーデックがパソコンにインストールされてないとうまくいきません
それらの関係記事は以下
WindowsXPからwindows8.1に買い換えて困った悩みその３DVDを再生する方法
動画ファイルのコーデックを無料ソフトMediaInfoで調べる
